الأربعاء، 26 فبراير 2014

أهم 16 اختراع عام 2013


.

أهم 16 اختراع عام 2013

 ما الذي يجعل من الإختراع مهم بالنسبة للعالم؟ في بعض الأوقات يحل هذا الإختراع مشكلة معينة لا تعتقد أن لها حل. أعتقد أن كل الإختراعات التي أصبح لها قيمة ما كانت حل لمشاكل كثيرة حتى ولو كانت بسيطة من وجهة نظر الجماهير أو كانت أحد أهم وسائل التسلية في العام


إختراعات عام 2013، ثقف 18 
1. لعبة السيارة الأوتوماتيكية:
ظهرت في سان فرانسيسكو لأول مرة في خطوة لإدخال الروبوتات بشكل مفيد في حياة الناس. كان العرض من شركة Anki Drive وتم بيعها بسعر 200 دولار للوحدة. تحمل السيارات مستشعر يستطيع أن يمد الأي فون أو الأي باد بالمعلومات والتي يستخدمها اللاعب في قيادة السيارة والتحكم في سرعتها وموضعها

                  اختراعات عام 2013

2. العدسة الذكية من سوني: 

تعتبر سوني أحد رواد صناعة التكنولوجيا في العالم ولقد أوجدت سوني عدسة من الزجاج ذو الجودة العالية بقدرة على التكبير تصل إلى 3.6 تسمى DSC-QX100 والتي تصلح لتصوير أفضل صور ذات جودة عالية في العالم حتى الآن كما يمكن توصيله بكاميرا الهاتف الأندرويد والأي فون ولكن بعد إستخدام تطبيق سوني على هذه الهواتف ويبلغ سعرها 499 دولار

         
اختراعات عام 2013           

3. The Mission R

: هو أحد الدراجات البخارية والتي تسمى وحش الآلات. تحتوي هذه الدراجة البخارية على موتور بقوة 160 حصان يستطيع أن يجعلك تنطلق من السرعة صفر إلى 60 كيلومتر في ثلاث ثواني. أكبر سرعة يمكن أن يصل إليها هذا الموتوسيكل 240 كيلومتر في الساعة ويستطيع السير لمسافة 140 ميل قبل إعادة ملئه بالوقود. والمفاجئ أنه على العكس من كل المركبات التي تعمل بالوقود لا تخرج منه إنبعاثات من العوادم كما أنه مزود أيضًا بمحرك كهربي يعمل حسب رغبة القائد
اختراعات عام 2013 5


4. Oculus Rift:


هو أحد النظارات التي تضعها على رأسك وتجعلك تسطيع أن تلعب بعقلك داخل النظارة كأنك تلعب في الحقيقة تمامًا فيما يشبه فيلم المصفوفةthe matrix

               اختراعات عام 2013 4   


5. كبسولات كلمات المرور
: نعلم جميعًا أن كلمة المرور دائمًا ما تكون مهمة لكي تحمي نفسك من أن يتدخل الهاكر في عملك ولابد أن تكون من القوة والتغيير لكي تحميك ولكن لكي تغير كل كلمة مرور من المفترض أن تتذكرها فيما بعد فهو أمر صعب للغاية. من أجل ذلك قامت شركة موتورولا باختراع كبسولات يبتلعها الإنسان بمجرد أن يتم تنشيطها تحول جسمك إلى كلمة مرور. وبالرغم من أن هذه الكبسولات لم تحوز على موافقة منظمة الأغذية ولكن من الممكن إستخدامها في وقت لاحق


اختراعات عام 2013 5


6. ناطحة سحاب مخفية:

برج انفينيتي في كورية الجنوبية سوف يصبح أول ناطحة سحاب توفر منظر للسماء دون أي عوائق من خلفه. تم التصميم عن طريق GDS Architects والتي سوف يستخدم بها مجموعة كبيرة من ال LED وكاميرات الطقس عالية الجودة من أجل أن تكون ناطحة السحاب مختفية عن الأنظار ومع ذلك سيكون المبنى مرئي بالنسبة للطيور والطائرات. يبلغ إرتفاع البرج ما يقرب من 450 متر ويعد ثالث أعلى مبنى في العالم وسوف يستغرق بناؤه من ثلاث إلى أربع سنوات

             اختراعات عام 2013 6 


7. 3Doodler:

هو قلم يتيح لك الكتابة من زاوية ثلاثية وليست ثنائية فقط. وهو يعمل كما تعمل الطابعة ثلاثية الأبعاد بحيث يذيب ويبلرد الألوان البلاستيكية التي ستخرج منه عند الكتابة بحيث يعطيك الفرصة للكتابة على أي شكل تفضله. تم إختراع هذا القلم بمعرفة ماكسويل بوج وبيتر ديلوورث ودانييل كووين في شركة wobbleworks وقد جمع من موقع kickstarter ما يقرب من 2 مليون دولار لدعم المشروع وتحويله إلى حقيقة وقد تم عرضه للبيع بسعر 99 دولار

                    اختراعات عام 2013 6


8. الذكريات الصناعية:

علماء ال MIT قد أسموا هذا المشروع inception. قد كان هدفهم أن يضعوا للفئران ذكريات خاطئة مثل من يكذب ويصدق كذبته مثل بالضبط ما كان يحدث في فيلم inception. وتقوم فكرتهم على مراقبة وتنشيط روابط بين خلايا الذاكرة في المخ والمشكلة أنها نجحت بالفعل على الفئران. ويعتقد قائد فريق العمل أن هذه التجربة عند تطبيقها على البشر سوف تؤتي نتائج مذهلة عن طريق مسح الذكريات السيئة التي قد يكون الإنسان قد مر بها والتقليل من التوتر والضغط الذي قد يعاني منه الشخص

 اختراعات عام 2013 7


9. Amplituhedron:

إستطاع الفيزيائيين في المعهد المتقدم للدراسات في برينستون مؤخرًا إلى طريقة رياضية مختصرة يستطيعون بها توقع ما يحدث بعد إصطدام الجسيمات الصغيرة في نظرية تسمى Amplituhedron وهي طريقة سوف تسهل كثيرًا الحسابات المعتمدة عليها خاصة في نظرية الكوانتوم والجاذبية

اختراعات عام 2013 9



10. ساعة ذرية جديدة:



هناك بعض التطبيقات اتي يجب فيها أن نعلم الوقت بدقة مذهلة ليس كما نتقابل مع أصدقائنا مثلًا. لذلك قام العلماء بتصنيع ساعة تعتمد في تحديد وقتها على تردد الإشعاعات. ولكن الساعة المتوفرة حاليًا تعتمد على ذرة السيزيوم والتي تعد ثانية كل 100 مليون سنة. وفي أغسطس إخترع الفيزيائيين في المعهد الوطني للقياسات التكنولوجية نوع جديد من الساعة الذرية والتي تعتمد على ذرات يوتيربيوم والتي تشع في هذه الحالة الضوء وهي أكثر دقة من ساعة السيزيوم بمائة مرة

اختراعات عام 2013 10

11. ضوء الجاذبية : 

هذا المصباح يعد إختراع فعلًا فهو مصباح نظيف يعتمد على قلة الكهرباء ويعتمد على الأثقال بدلًا منها وسعره 26 دولار فهو يضئ فقط بمجرد تطبيق حمل منتظم عليه

                                     اختراعات عام 2013 11


12. هندسة وراثية من نوع خاص

: علماء من جامعة أستراليا قد إخترعوا عينات من ال DNAوالتي تسمح لبويضات الضفادع أن تنمو في معدة الضفدعة الأنثى وعندما يكتمل نموها يخرج الصغار من فم المرأة


13. الرجل الآلي أطلس

: هو رجل آلي يستطيع حمل الأدوات كما يستطيع الزحف خلال التضاريس وتحديد مواقع الأجسام عن طريق الكاميرات والليزر. وقد صمم هذا الروبوت بحيث يستخدم في أعمال الإنقاذ وقت الكوارث وقد تم تصميمه عن طريق شركة Boston Dynamics والتي اشترتها جوجل في وقت قريب
                         اختراعات عام 2013 12



14. Argus 2:


تم إعتماد هذه النظارة كأول نظارة يمكن أن تعيد الرؤية بشكل جزئي للمصابين بالتهاب الشبكية الصبغي الشديد والذي يقود إلى العمى. تستطيع هذه النظارة التي تحتوي على وحدة لتكوين الصور بحيث تجعل المريض يى حدود الأجسام أمامه بين الضوء والظلمة

                           اختراعات عام 2013 111




15. البنكرياس الصناعي

: هذا هو الحل المنطقي لعلاج مرض السكري. بدلًا من الكثير من الأدوية التي تستخدم بعد الإصابة بمرض السكري فهذا البنكرياس الصناعي الذي يتم زراعته داخل جسم المريض يمكن أن ينظم بنفسه نسبة السكر في الدم
                       اختراعات عام 2013 15


16. إعادة المشي:

هي عبارة عن هيكل آلي خارجي يساعد المصاب بالشلل على السير من جديد. فهذا الجهاز يحتوي على مجموعة من المستشعرات التي تستطيع ترجمة الإشارات إلى حركات تظهر على الهيكل الآلي مما يحرك القدم للمشي. ولكن للأسف الجهاز تم إختراعه في إسرائيل
               اختراعات عام 2013 17


مع تحياتى اخوكم محمود شعبان 

تقوية اشارة الراوتر الاسلكى


تقوم الأسلاك بإفساد شكل المكان وتكلفك الكثير، وحين يحدث انقطاع فأنت في حيرة من أي طرف يجب أن تبدأ وربما يكون العيب في مكان خفي في المنتصف، لذا مع الإنترنت اللاسلكي فأنت تودع الكثير من المشكلات، وتتبقى أمامك مشكلة وحيدة، هي ضعف الإشارة، فإليك هذه الخطوات لتقويتها:




1) تحديث نظام تشغيل الراوتر يقوم مصنعو أجهزة الراوتر بتحديثات منتظمة لنظام تشغيله، ويمكن أن تساعد تلك التحديثات في زيادة كفاءته والحصول على خواص جديدة، ويمكن لمن لديهم الخبرة بالتكنولوجيا القيام بتنصيب نظام تشغيل راوتر من إنتاج جهة أخرى والتي يوجد عدد منها مجانية وآمنة قد تتناسب مع جهازك مثل “One project، DD-WRT” والتي تمنح خواص أكثر وأقوى من التي تحتويها الأنظمة الأساسية لجهاز الراوتر الخاص بك.

2)استخدم مقوي للإشارة من الممكن صناعة عاكس إشارة أو هوائي لتحسين إشارة اللاسلكي بالمنزل حيث يوجد على الإنترنت العديد من المواقع التي تحتوي على تعليمات وخطوات صناعة باستخدام الرقائق المعدنية والتي تستطيع تقوية إشارة الإنترنت بشكل كبير حسب جودة المواد المستخدمة في صناعة مقوي الإشارة.

3) استخدم مكرر للإشارة مكرر إشارة اللاسلكي “Repeater” يعمل إلى حد كبير مثل الراوتر، لكن بدلاً من خلق الإشارة يقوم بتكرار تلك الصادرة عن الراوتر، يتميز مكرر الإشارة بسهولة تركيبه وعدم الحاجة إلى أسلاك أو وصلات، ومع استخدام عدة مكررات للإشارة يصبح من السهل إقامة شبكة إنترنت بالمنزل أو مكتب العمل بكفاءة عالية.

4) استبدل هوائي الراوتر عادة ما تأتي أجهزة الراوتر اللاسلكي بهوائي صغير بقدرة على إرسال الإشارة في كافة الاتجاهات وهي مفيدة للحصول على إشارة في أي مكان في المنزل، لكن على مسافة قصيرة، لذا سيكون من المفيد استبدال الهوائي بآخر يمكنه توجيه الإشارة في اتجاه معين ما يمكنك من الحصول على الإشارة في المكان الذي ترغب فيه.

5) تغيير موضع الراوتر الإشارات اللاسلكية ليست ذات مدى كبير ويمكن أن تتسبب الحوائط أو العوائق الكبيرة في تداخل الإشارة ولذلك يجب أن يوضع الراوتر في منتصف المنزل للحصول على أفضل مدى ممكن للإشارة، ضع الراوتر على سطح مستوى مرتفع عن الأرض وبعيداً عن المعوقات، وقد يحدث تداخل في الإشارة نتيجة الإشارات اللاسلكية من الجيران لذا تأكد من اختلاف استخدام قناة إشارة مختلفة عن الجيران لمنع التداخل في الإشارات. 




الجمعة، 21 فبراير 2014

نظرية عمل الplc



PLC تعنى "المتحكم المنطقى المبرمج" Programmable Logic Controller وهو جهاز أخترع ليحل محل دوائر الريلايات التى تقوم بتنفيذ عمليات متتابعة (متسلسلة حدث تلو الآخر) sequential بغرض التحكم فى الآلات .



يعمل المتحكم PLC من خلال النظر إلى مدخلاته وتبعا لحالاتها يقوم بتشغيل أو تبطيل on/offمخارجه . يقوم المستخدم بإدخال برنامج عادة عن طريق البرمجيات software والذى يعطى النتائج المرجوة (المطلوبة) .



يستخدم المتحكم PLC فى العديد من التطبيقات العملية الحقيقية . فلا تخلو صناعة من وجود PLC حيث يدخل فى : تصنيع الآلات وعمليات التغليف وتداول (مناولة) الخامات والتجميع الآلى وغيرها من الصناعات التى لا تعد ولا تحصى وربما كنت بالفعل من مستخدميه وإن لم تكن فإنك قد تضيع المال والوقت . غالبا فإن أى تطبيق يحتاج إلى نوع ما من التحكم الكهربائى يحتاج لاستخدام المتحكم PLC .



على سبيل المثال :

دعونا نفترض أنه عند تشغيل مفتاح نريد تشغيل ملف solenoid لمدة 5 ثوانى ثم فصله بغض النظر عن فترة بقاء المفتاح فى وضع التشغيل .

يمكننا أن نفعل ذلك بمؤقت خارجى بسيط .

ولكن ماذا لو اشتملت العملية على 10 مفاتيح و10 ملفات ؟

سوف نحتاج إلى 10 مؤقتات خارجية .

وماذا إذا احتاجت العملية أيضا حساب (عد) عدد مرات تشغيل المفاتيح كل على حدة ؟

سوف نحتاج إلى العديد من العدادات الخارجية . 

يمكنك أن ترى أنه كلما كبرت العملية كلما زادت الحاجة للمتحكم المنطقى المبرمج PLC .

يمكننا ببساطة برمجة PLC لعد مدخلاته وتشغيل الملفات لمدة محددة .



من خلال هذه الدورة سوف تكون قادرا على كتابة البرامج الأكثر تعقيدا مما ذكر سالفا . 

سوف نسلط الضوء على التعليمات الهامة والتى تساعدك على فهم وحل معظم التطبيقات .







نظرية العمل Theory of Operation



المتحكم المنطقى المبرمج من الداخل :



يتكون المتحكم PLC أساسا من :

وحدة معالجة مركزية CPU و حيز (مساحة) من الذاكرة memory والدوائر المناسبة للتعامل مع البيانات المستقبلة (من المداخل ) والمرسلة (إلى المخارج ) .

يمكننا فعليا أن نعتبر المتحكم PLC كصندوق ملىء بمئات بل بالآلاف من الريلايات المنفصلة والعدادات والمؤقتات وأماكن حفظ (تخزين) البيانات .

هل تلك العدادات والمؤقتات وخلافه موجودة فعليا ؟

كلا غير موجودة فى الطبيعة بل تقلد (تحاكى) ويمكن إعتبارها عدادات ومؤقتات برمجية Software . الريلايات الداخلية تقلد من خلال مواقع خانات فى السجلات الداخلية . 












وظيفة كل جزء : 

ريلايات الدخل (التلامسات) INPUT RELAYS :
وهى الموصلة للعالم الخارجى . فهى موجودة فى الطبيعة وتستقبل الإشارات من المفاتيح والحساسات (المستشعرات – الكواشف) وخلافه . فعليا هى ليست ريلايات ولكنها أشباه موصلات . 

ريلايات المنفعة الداخلية (تلامسات) INTERNAL UTILITY RELAYS :
وهى لا تستقبل إشارات من العالم الخارجى كما أنه لا وجود لها فى الطبيعة .وهى رلايات مقلدة وهى تمكن المتحكم PLC من الإستغناء عن الريلايات الخارجية . كما يوجد أيضا ريلايات خاصة والتى تصمم لأداء مهمة واحدة . بعضها يكون موصل on دائما بينما البعض الآخر مفصول off دائما . والبعض يكون موصل on فقط بمجرد توصيل القدرة ويستخدم لتهيئة البيانات المحفوظة (المخزنة) .



العدادات COUNTERS :
مرة أخرى هذه ليست عدادات طبيعية بل عدادات مقلدة ويمكن برمجتها لعد النبضات .يمكن لهذه العدادات العد تصاعديا أو تنازليا أو كليهما معا . ونظرا لأنها مقلدة فهى مقيدة فى سرعة العد . بعد الصناع يضم عدادات عالية السرعة كجزء صلب hardware .

المؤقتات TIMERS :
وهذه أيضا غير موجودة فى الطبيعة . ولها أصناف متعددة . النوع الشائع الاستخدام هو مؤقت "تأخير التوصيل" on-delay . كما يوجد مؤقت "تأخير الفصل" off-delay وكل من المؤقت المتذكر retentive والغير متذكر non-retentive . التزايد Increment فى الفترات الزمنية يتغير من 1ms ألى 1s . 

ريلايات الخرج (الملفات) OUTPUT RELAYS :
وهذه توصل إلى العالم الخارجى . وهى موجودة فى الطبيعة وترسل إشارات توصيل وفصل on/off إلى ملفات ومصابيح و...ألخ . ويمكن أن تكون ترانزستور أو ريلاى أو ترياك حسب النموذج المختار . 

مخزن البيانات DATA STORAGE :
وهى سجلات مخصصة لتخزين البيانات . وهى عادة تستخدم للتخزين المؤقت للعمليات الرياضية أو لمعالجة البيانات . كما يمكن أن تستخدم فى تخزين البيانات عند إزالة القدرة عن المتحكم PLC . عند عودة القدرة سوف تظل محتوياتها كما هى قبل إزالة القدرة . 









طريقة عمل المتحكم المنطقى المبرمج : PLC Operation

يعمل المتحكم PLC عن طريق المسح scanning المستمر للبرنامج دورة تلو الدورة . يمكننا التفكير فى دورة المسح على أنها مكونة من 3 خطوات هامة . فعليا يوجد أكثر من 3 خطوات ولكن يمكننا التركيز على الأجزاء المهمة ولا نقلق من الباقى . الخطوات الأخرى هى اختبار النظام وتحديث قيم العدادات والمؤقتات الداخلية .











الخطوة رقم 1 : فحص (اختبار) حالة المدخل CHECK INPUT STATUS



أولا يقوم المتحكم PLC بأخذ نظرة على كل مدخل لتحديد حالته : هل هو موصل on أم مفصول off ؟ . وبعبارة أخرى هل الحساس الموصل إلى المدخل الأول موصل on ؟ وماذا حول المدخل الثانى ؟ وكيف حال الثالث ؟ ..... ويقوم بتسجيل هذه البيانات فى ذاكرته لكى يستخدمها فى الخطوة التالية .



الخطوة رقم 2 : تنفيذ البرنامج EXECUTE PROGRAM


ثانيا يقوم المتحكم PLC بعد ذلك بتنفيذ برنامجك : تعليمة تلو تعليمة ( تعليمة واحدة فى كل مرة ) على التتابع . قد يقول (يخبر) برنامجك : إذا كان المدخل الأول فى حالة توصيل on عندئذ يجب تشغيل المخرج الأول أى جعله فى حالة توصيل on . حيث أنه بالفعل يعرف من الخطوة السابقة أى المداخل فى حالة توصيل on وأيها فى حالة فصل off فيكون قادرا على إتخاذ القرار عما إذا كان يجب توصيل المخرج الأول بناء على حالة المدخل الأول . بعد ذلك يقوم بحفظ (تخزين) نتائج التنفيذ لكى يستخدمها بعد ذلك خلال الخطوة التالية .



الخطوة رقم 3 : تحديث حالة المخرج UPDATE OUTPUT STATUS




وأخيرا يقوم المتحكم PLC بتحديث حالة المخارج : يقوم بتحديث المخارج بناء على أى من المداخل موصل on خلال الخطوة الأولى ونتائج تنفيذ برنامجك خلال الخطوة الثانية . بناء على المثال المذكور فى الخطوة الثانية يجب أن يقوم الآن بتوصيل المخرج الأول لأن المدخل الأول كان موصلا وبرنامجك ينص على " توصيل المخرج الأول عندما عندما يتحقق هذا الشرط " condition is true .

بعد الخطوة التالثة يعود المتحكم PLC مرة أخرى ويكرر الخطوات باستمرار .



زمن دورة المسح scan time :



يعرف على أنه الزمن المأخوذ فى تنفيذ الخطوات الثلاثة المذكورة سابقا . 




زمن الاستجابة : Response Time

زمن الاستجابة الكلى للمتحكم PLC هو حقيقة يجب علينا وضعها فى الاعتبار عند شراء متحكم PLC .

يأخذ المتحكم PLC فترة معينة من الوقت للرد على التغيرات تماما مثل ما يحث فى المخ . فى العديد من التطبيقات لا تسبب السرعة مصدر قلق وفى تطبيقات أخرى تكون ذات أهمية قصوى .

إذا نظرت بعيدا من هذا النص قد تشاهد صورة على الحائط. عيناك ترى الصورة فعلا قبل أن يقوم المخ بالقول " أوه هناك صورة على الجدار". في هذا المثال يمكن أن تعتبر العين كالحساس . ترتبط العين بدائرة مدخل المخ . دائرة مدخل المخ تأخذ قدرا معينا من الوقت لتدرك أن العين رأت شيئا. في نهاية المطاف يدرك المخ أن العين شهدت شيء ويقوم بمعالجة البيانات. ثم يرسل إشارة خرج إلى الفم . يستقبل الفم هذه البيانات ويبدأ في الاستجابة لها. في نهاية المطاف يتلفظ فمك بالكلمات.



لاحظ أنه فى هذا المثال كان لدينا استجابة لثلاثة أشياء :



الدخل INPUT : 

استغرق الأمر بعض الوقت لكى يلاحظ المخ إشارة الدخل من العين.



التنفيذ EXECUTION :

واستغرق الامر بعض الوقت لمعالجة المعلومات الواردة من العين.

نعتبر البرنامج هو : إذا رأت العين صور قبيحة عندئذ يتم إخراج الكلمات المناسبة للفم .



الخرج OUTPUT : 

يتلقى الفم إشارة من المخ وفي النهاية يخرج العبارة : "هذه صورة قبيحة حقا "











مخاوف ( مخاطر ) زمن الاستجابة Response Time Concerns


الآن وقد عرفنا زمن الاستجابة ، فماذا يعنى ذلك للتطبيق ؟ .

المتحكم PLC أثناء مسحه لا يمكنه إلا رؤية المدخل وهو فى حالة التوصيل أو فى حالة الفصل . وبعبارة أخرى : إنه ينظر إلى مداخله فقط خلال خطوة فحص (اختبار) حالة المدخل من فترة المسح .












في الرسم التخطيطي :

أ‌- حالة المدخل تتغير خلال دورة المسح الأولى (نسميه المدخل رقم 1)

المدخل رقم 1 لا يرى حتى تحين دورة المسح الثانية scan 2 . وذلك لأنه عند توصيل on المدخل تكون دورة المسح الأولى قد انتهت بالفعل من النظر إلى المداخل .

ب‌- حالة المدخل تتغير خلال دورة المسح الثانية (نسميه المدخل رقم 2)

المدخل رقم 2 لا يرى حتى تحين دورة المسح الثالثة scan 3 . وذلك أيضا لأنه عند توصيل on المدخل تكون دورة المسح الثانية scan 2 إنتهت بالفعل من النظر إلى المداخل .

ت‌- حالة المدخل تتغير خلال دورة المسح الثالثة (نسميه المدخل رقم 3)

المدخل رقم 3 لا يرى أبدا . وذلك لأنه عندما تنظر الدورة الثالثة إلى المداخل فإن إشارة المدخل رقم 3 لم يتم توصيلها on بعد . ويتم فصلها قبل أن تنظر دورة المسح الرابعة إلى المداخل . لذلك لا يرى المتحكم PLC إشارة المدخل رقم 3 على الأطلاق .












لتجنب ذلك نقول : إن المدخل يجب أن يظل موصلا on لفترة زمنية لا تقل عن : زمن تأخير المدخل + زمن دورة مسح 1 input delay time + one scan time .

ولكن ماذا لو لم يكن من المستطاع بقاء الدخل موصلا لهذه الفترة ؟ النتيجة أن المتحكم PLC لن يرى المدخل أثناء التوصيل . ولذلك لا تصبح النتائج صحيحة , بالطبع يجب أن يكون هناك طريقة للإلتفاف حول هذا الوضع . فى الواقع هناك طريقتين :



1- دالة (وظيفة) مط (مد ) النبضة Pulse stretch function

هذه الدالة تمط طول إشارة الدخل حتى ينظر المتحكم PLC إلى المداخل خلال دورة المسح التالية ( أى يمد فترة بقاء النبضة ) .










2- دالة (وظيفة) المقاطعة Interrupt function :

هذه الدالة تقاطع Interrupt المسح لمعالجة برنامج فرعى ( يسمى روتين routine ) تقوم بكتابته . أى بمجرد ما يتم توصيل on المدخل وبغض النظر عن مكان المسح فى هذه اللحظة يقوم المتحكم PLC فورا بإيقاف ما يقوم بفعله ويقوم بتنفيذ روتين المقاطعة ( الروتين هو برنامج فرعى صغير خارج البرنامج الرئيسى) . وبعد تنفيذ المقاطعة يعود إلى النقطة التى توقف عندها ويستمر فى عملية المسح العادى .












الآن لنرى أطول فترة توصيل فعلى on للخرج :

نفترض أنه عندما يتم توصيل المفتاح نحتاج لتوصيل حمل موصل بخرج المتحكم PLC .
المخطط التالى يبين أطول تأخير (أسوأ الحالات لأن الدخل لا يرى حتى الدورة الثانية من المسح ) لتوصيل الخرج بعد توصيل الدخل .
لذلك يكون أقصى تأخير يساوى( دورتين مسح - زمن تأخير الدخل )




أهم اجهزة القياس المستخدمة لقراءة التيار والمقاومة والجهد الكهربائي...


أهم اجهزة القياس المستخدمة لقراءة التيار والمقاومة والجهد الكهربائي...

جهاز قياس فرق الجهد الفولتميتر (voltmeter )

يستخدم هذا الجهاز لقياس فرق الجهد المطبق بين طرفين حمل كهربائي ما أو  لقياس جهد المصدر ،يوصل هذا الجهاز على التوازي مع المصدر أو الحمل  الكهربائي مع شرط سريان التيار الكهربائي أي يجب أن تكون الدارة الكهربائية  المراد قياس فولتيتها مغلقة، ويحتوي هذا الجهاز على مفتاح اختيار لتحديد  نوع الجهد المراد قياسه هل هو متردد ام ثابت.

جهاز قياس المقاومة الاوم ميتر (ohommeter )

يستخدم هذا الجهاز لقياس مقاومة الاحمال الكهربائية وللتاكد من صلاحية هذه  الاحمال ، يوصل هذا الجهاز مع الاحمال المراد قياس مقاومتها على التوازي مع  مرعاة عدم وجود سريان للتيار الكهربائي أي ان تكون الدارة مفتوحة

جهاز قياس التيار (الاميتر )(ameter )

يستخدم هذا الجهاز لقياس التيار الكهربائي المار في حمل كهربائي ما ،  يوصل هذا الجهاز مع الحمل المراد قياس تياره على التوالي مع مراعاة ان تكون  الدارة الكهربائية مغلقة، ويحتوي هذا الجهاز على مفتاح اختيار لتحديد نوع  التيار المراد قياسه هل هو متردد ام ثابت

جهاز القياس متعدد الاغراض الافوميتر الأفوميتر (avometer )


يجمع هذا الجهاز بين أكثر الأجهزة اهمية (الاميتر، الافوميتر, الاوميتر  )ويحتوي هذا الجهاز على مفتاح اختيار يمكنك من خلاله اختيار نوع الكمية  المراد قياسها والتدريج المناسب
يقيس جهاز الأفوميتر :
  1. الأميبر ِA
  2. الفولت V
  3. الأوم
  4. الأجهزة الحديثة منها تقيس المكثفات والترانزستور و
 
وظيفة وطريقة عمله : تستخدم وسائل زيادة مدى القياس في استحداث مثل هذا النوع من الأجهزة  الشائعة في أعمال الصيانة والإصلاح حيث يمكن بنفس الجهاز قياس فرق الجهد  وشدة التيار بمدى قياسات مختلفة ويتكون هذا الجهاز من آلية حركة واحدة  مزودة بالعديد من مجزئات التيار والمفلومات المضاعفة التي باختيار أي منها  يمكن استخدام الجهاز لقياس شدة التيار وبمدى للقياس المناسب.
شرح طريقة العمل :





مع تحياتى اخوكم محمود شعبان
الاثنين، 17 فبراير 2014

تعلم الكتابه على لوحة المفاتيح بطريقة احترافية

تعلم الكتابه على لوحة المفاتيح بطريقة احترافية 


الفيديو الاول من الكورس الرائع  
    عن تعلم الكتابة على لحة المفاتيح بطريقة اللمس



مع تمنياتى بالاستفادة  وان شاء الله الجزء الثانى قادم

القواطع الكهربائية (Switchgear) :

القواطع الكهربائية (Switchgear) :





و يعرفالقاطع (Circuit breaker) على أنه أداة فصل ووصل للدائرة الكهربائية، يقع بين
المصدر الكهربائي(Source) وبين الأحمال(Loads) المغذاة من هذاالمصدر.
وتتحرك الأجزاء الميكانيكية فيه إما يدويا(Manual) أوكهربائيا(Electrical) لتعمل بدورها
على فصل التيار الكهربائي عن مركز الأحمالمهما كانت سواء محركات أو دوائر إضاءة أو
تغذية لوحات كهربائية أو دوائر مراقبةو تحكم …إلخ.

ويمكن تشغيل القاطع يدويا أو كهربائيا أو ذاتيا بأشكال وطرقوتوصيلات مختلفة، وقد يكون
مزودا بعناصر حماية الدوائر الكهربائية (Fuses Or Relays) الكافية لحماية تلك الدائرة
المستخدم فيها،وتكون وظيفته إيصال التيارالكهربائي إلى الدارة الكهربائية حالة أنه يراد إيصاله ويقوم بفضل التيارالكهربائي- في حالة أنه يراد فصله .
أما الفصل الذاتي (Automatic) فيقوم بهالقاطع في حالة حدوث دائرة قصرSC أو خطأ((Fault أو زيادة الحمل أو التيار أو فيحالة هبوط الجهد أو زيادته غير ذلك من إشارات يتلقاها من الأنواع المختلفة منال(Relays) .

أجزاء القاطع :

أ) الملامس المتحرك :
ويكون من مادة جيدة التوصيل للكهرباء ووظيفته (مع الملامس الثابت) الوصلالمباشر بين أطراف
المصدر الكهربائي وأطراف دائرة الحمل . وفي بعض القواطع خاصةذات القدرات الكهربائية العالية تكون الملامسات المتحركة وكذلك الملامسات الثابتةذات جزأين حيث يكون الجزء الثاني مضافا لوقاية الملامسات الرئيسية من آثار الشررالكهربائي الذي يحصل عند الوصل و الفصل وتسمى الملامسات الأولى بالملامسات الرئيسية Main contact ، ويسمى الجزء الثاني من الملامس بملامسات امتصاص الشرر(ِِArcing contact ) ،ويتحكم الجزء الميكانيكي بحركة الملامس المتحرك حيث يقوم بوصله أو فصلهعن الملامس الثابت حين نقوم بوصل أو فصل التيار الكهربائي للجزءالكهربائي.

ب) الملامس الثابت :
ويكون من مادة جيدة التوصيل للكهرباءووظيفته مشتركة مع الملامس المتحرك، توجد هنالك ملامسات امتصاص شرر ثابتة تقابلملامسات امتصاص الشرر المتحركة .

ج) الجزء الميكانيكي :
ويتحكم بحركة الملامس المتحرك ،حيث يقوم بوصله أو فصله بالملامس الثابت بعد أنيأخذ أمرا بذلك من الجزء الكهربائي ،ويأخذ الجزء الميكانيكي أشكالا وتركيبات وخواصتختلف باختلاف نوع القاطع و استخداماته وصناعته .
ومن أشكال الجزء الميكانيكي :
1) أن يكون تركيب ميكانيكي بسيط لزمبرك ،حيث يتم شحن الزمبرك بالبداية عندعملية الوصل وتفريغه عند عملية الفصل ، وهذا النوع شائع الاستعمال في القواطعالبسيطة التركيب المستخدمة في دوائر كهربائية ذات تيارات مختلفة .وهذا النوع لايمكن تشغيله أوتوماتيكيا إلا بإضافات خاصة .

2) أن يكون قلبا حديديا لملفمغناطيسي ذو تركيب ميكانيكي خاص :
حيث تتم عملية الوصل للقاطع بإيصال التيارالكهربائي للملف المغناطيسي حيث يتمغنط القلب المشدود بزمبرك بقوة أكبر من قوة شدالزمبرك ، وبالتالي يشحن الزمبرك الذي يستفاد من طاقة شحنه في عملية الفصل،و القلببدوره يسحب معه الجزء الميكانيكي فتتم عملية الوصل ، وعندما نقوم بفصل التيارالكهربائي عن الملف تزول المغنطة فتقوم طاقة الشحن المخزونة في الزمبرك بإرجاعالزمبرك إلى وضعه الأصلي وبذلك تتم عملية الفصل .
وهذا النوع من القواطع شائعالاستعمال في دوائر التحكم (Control) التي تتعامل مع مصادر الجهود و التياراتالمنخفضة و المتوسطة نسبيا ،وهذه يمكن تشغيله أوتوماتيكيا.
3)أن يكون آلة تشغيلذات تركيب خاص وخواص معينة تناسب نوع الاستخدام حيث يمكن الاستفادة من طاقة شحنزمبركات خاصة بعملية الفصل أو الوصل ، ويتم الشحن إما يدويا(بتحريك جزء ميكانيكيمعين ) ،أو كهربائيا (بواسطة محرك كهربائي) .وتتم عملية التشغيل أيضا إمايدويا(التحكم بحركة مزلاج مثلا) أو كهربائيا (استغلال الأثر المغناطيسي في التأثيرعلى حركة المزلاج مثلا).
واستعمالات هذا النوع شائعة في قواطع الدوائرالكهربائية ذات الجهود العالية أو ذات التيارات العالية أو كلاهما. وهناك إمكانيةتشغيل هذا النوع ذاتيا بالتحكم الكهربائي ، وكذلك يمكن التحكم به عن بعد (Remote control ) .

د) الجزء الكهربائي :
وهذا الجزء موجود فقط في القواطع التييمكن تشغيلها كهربائيا ،وكما ذكر سابقا فإن وظيفة الجزء الكهربائي إما أن تكونلإعطاء أوامر الفصل و الوصل للجزء الميكانيكي وإما لشحن الزمبركات ،ويكون الجزءالكهربائي إما محرك كهربائي((Motor وإما أن يكون ملف مغناطيسي يتحكم بالجزءالميكانيكي بشكل مباشر أو غير مباشر.

ه) العازل بين الأقطاب :
وهذا الجزءتزداد أهميته كلما كان التعامل مع مصادر جهود وتيارات أعلى إذ يعمل هذا الجزءبمثابة حاجز يمنع التماس بين الأقطاب وبالتالي يمنع حدوث دوائر القصر (Short circuit ) بينها . والسبب الرئيسي لحدوث التماس بين الأقطاب هو الشرر الكهربائيالذي يحصل لحظة الفصل و الوصل .ونجد أن العازل في القواطع الصغيرة السعة هو عبارةعن نوع خاص من الزيوت العازلة ،وفي بعض الأنواع يكون هذا العازل غازا خاملا ضمن غرفمفرغة من الهواء ، وهناك العازل المحيط الذي تكون وظيفته عزل الأقطاب عن الأرض أوالجسم الذي تركب عليه وهو مهم جدا كعازل الأقطاب.

الشرر الكهربائي فيالقاطع الكهربائي :

تتعرض ملامسات القاطع عند لحظة الوصل لمرور تيار كهربائيعالي نسبيا يسمى(starting current) أو (Inrush current) تعتمد قيمته على الجهدالمطبق في الدائرة وعلى محصلة مقاومات الحمل. و هذا التيار اللحظي يكون أضعاف قيمةتيار تشغيل الحمل لذا فإن الحمايات الموجودة يجب أن لا تفصل القاطع عند مرور هذاالتيار اللحظي ويجب أن يضبط ال(ٍSetting ) لها ليعطي (Delay time ) معين . ولهذايجب أن تكون ملامسات القاطع ذات درجة تحمل مناسبة لتحمل ذلك التيار .
وتحدثالشرارة الكهربائية على ملامسات كل قطب عند لحظة تماسها كذلك عند لحظةابتعادها،وسبب حدوث هذه الشرارة هو تأين الهواء (كسر عاز ليته) الموجود ضمن مسافةمعينة و في لحظة معينة بين الملامس المتحرك والملامس الثابت بسبب فرق الجهد الموجودبينهما،وتزداد هذه الشرارة كلما ازداد الفرق وكذلك كلما ازداد تشبع الهواء بالرطوبةو الغبار.

خطورة الشرر في القواطع الكهربائية :

يعتبر الشرر الحاصلفي القواطع الكهربائية خطرا للأسباب التالية :

1) لأنه يسبب صهرا أو رفعا فيدرجة حرارة الملامسات و بالتالي إتلافها ويزداد تأثير ذلك كلما ازداد ت كميةالشرارة .
2) قد تسبب انحرافا تدريجيا في العازل الموجود بين الأقطاب إذا كان منالنوع الصلب وبالتالي إتلافه وتوصيل الأقطاب ببعضها بواسطة الكربون المتكون نتيجةالاحتراق مما يؤدي إلى حدوث(Short circuit) بين الأقطاب .

وقد تم تصنيفالقواطع الكهربائية ( Circuit breakers) بناء على طريقة إخماد الشرارة الكهربائية ،ومن هذه الأنواع الموجودة في محطة الحسين الحرارية.

Minimum oil circuit§ breaker :

ويستخدم هذا النوع من القواطع بالجهديةKV 132،حيث تكون الفازاتالثلاثة مفصولة عن بعضها البعض ، ويستخدم لكل منها حجرة مملوءة بالزيت لإخماد القوسالكهربائي ،حيث يتم تنفيس الأبخرة التي تولدت نتيجة تحلل الزيت في منطقة الشرارةأثناء حركة الملامس المتحرك من القاطع وتقوم هذه الأبخرة بتوجيه كمية من الزيت كاملالعزل الموجود في الحجرة لإخماد الشرارة والذي يتم فتحه وإغلاقه بواسطة قوة شدزنبرك.

SF6 Circuit Breaker :§

تستخدم هذه القواطع في الوحدةالسابعة بشكل استثنائي لنفس الجهديةKV 132،أما الغاز المستخدم فيها فهو غاز خاملوكثافته أكبر من كثافة الهواء بخمس مرات ومتانته الكهربائية تزداد بزيادة الضغط،ونتيجة لارتفاع ثمن هذا الغاز فإنه من الممكن الحصول على خليط ذو متانة جيدةبواسطة خاطه بالهواء .
وتبرز أهمية هذا الغاز في إخماد القوس الكهربائي بصفتهالكهروسلبية (Electronegative gas) حيث أنه يميل إلى كسب إلكترونات وعندما يتحركالملامس المتحرك فإن غاز ال SF6سوف يندفع إلى حجرة الإخماد عاملا على كسب إلكتروناتمشكلا أيونات سالبة غير متحركة نسبيا مما يسهل إطفاءه.

Bulk oil§ circuit breaker :

وهو النوع المستخدم عند مستوى الفولتية KV 33 وهي موزعةفي المحطة على النحو التالي:
أ‌) على الأطراف الثانوية لمحولات الربط الأربعة Interbus transformers
KV33/132 .
ب‌) على الأطراف الثانوية لمحولات الغازيةالأولى و الثانية KV 33/10.
ج) على الأطراف الابتدائية لمحولات الخدمة KV3.3/33 .
د) على الخطوط المزودة لشركة الكهرباء الأردنية ( (JEPCO.

عند فصلالملامسات وحدوث القوس ، فإن الزيت يتبخر ويتحلل إلى غاز بنسبة (50%) من الحجموتكون كمية الزيت المتحللة قليلة ،إلا أن حجم الغاز المتكون كبير.

Vacuum§ circuit breaker :

وهو النوع المستخدم في محطة الحسين الحرارية عند مستوىالفولتية 3.3KV للوحدات اليابانية الصنع ،من الرابعة حتى السابعة.
آلية إخمادالشرارة في هذا النوع من ال(Circuit breaker ) تقوم على مبدأ تفريغ غرفة الملامسات (Contacts) لمنع حدوث تأين الهواء الذي يساعد على حدوث القوس .وتكون عملية الفتحوالإغلاق بواسطة قوة شد زمبرك.

Air blast circuit breaker:§

وهوالنوع المستخدم في محطة الحسين الحرارية عند مستوى الفولتية 3.3KV للوحداتالإيطالية الصنع ،من الأولى حتى الثالثة،وهي تستخدم في المواقع التالية:
أ‌) علىالأطراف الثانوية لمحولات الوحدة والخدمة.
ب‌) بدوائر محركات مياه التغذيةFeed water pumps (KV3.3 ) .
ج) محركات دفع الهواء Forced draft fans

ومن أهمما يميز هذه القواطع:

1) تستخدم (Dc Motor) للف زمبرك قوي يعمل على جذب ذراعميكانيكي مؤديا إلى وصل الدارة ،أما عملية الفتح فتتم بواسطة (Tripping coil) يؤديإلى إفلات الزمبرك وإعادة الذراع إلى وضعها الأصلي .
2) يستخدم بهذا النوع منالقواطع (Magnetic blow up coil ) وهو ملف يوضع على التوازي مع ذراع ميكانيكي ،حيثأن وصل هذا الذراع يعمل( Short circuit )على الملف وبالتالي لا يمر فيه تيار ،ولكنفي حالة فتح الذراع يدخل هذا الملف بالدارة مولدا مجالا مغناطيسيا معاكسا لمجالالشرارة ،مما يدفع القوس الكهربائي إلى الأعلى داخلا غرف ذات فراغات صغيرة معزولةتؤدي إلى تقطيع الشرارة .
3) يستخدم بهذا النوع من القواطع مبدأ ال(Anti pumping) وذلك لمنع الإغلاق بحالة حدوث (Fault) مع استمرارية إعطاء إشارةللإغلاق،وذلك للمحافظة على الملامسات من العطب والانحراف جراء تكرار الفتحوالإغلاق.

Air circuit breaker :§

وهذا النوع من القواطع لايستخدم تقنيات خاصة من أجل إطفاء الشرارة وذلك لأن القدرة لها قليلة مما شرارةصغيرة يسهل إطفاؤها.
وهذه القواطع تستخدم في محطة الحسين الحرارية في دوائرمحركات (Air cooled condensate fans) ذات الفولتية V416 ويبلغ عددها لكل 99 موزعةكالتالي :
9 مراوح لكل من الوحدات الإيطالية الثلاث.
18 مروحة لكل من الوحداتاليابانية الأربعة.

البطاريات (Batteries) :q

تعرفالبطارية على أنها الآلية العملية الوحيدة القادرة على إختزان القدرة الكهربائية،وذلك على شكل قدرة (طاقة) كيميائية يتم تحويلها إلى طاقة كهربائية.
وتتكونالبطارية من :
السائل الكهرلي : وهو الوسط الناقل كهربائيا و الموجود فيالبطارية ، وهو عبارة عن محلول حمض الكبريتيك في الماء(H2SO4) في البطارياتالحمضية،و ماءات البوتاسيوم في الماء(KOH) في البطاريات القلوية ،ويستخدم فيالبطاريات بكثافة معينة.
ويتم شحن البطارية بتحويل الطاقة الكهربائية إلىكيميائية بتغذية طرفيها بتيار مستمر(DC).
كل بطارية تحتوي على نوعين من الألواح؛السالبة والموجبة.

استخدامات البطاريات الأساسية في المحطة :

1) الحماية(Protection) سواء في القواطع الكهربائية( Circuit Breaker) أوالمرحلات(Relays).
2) دوائر التحكم(Control circuit) : حيث أن جميع الإشاراتالتي تستخدم في تحويل الإشارات الحرارية والميكانيكية والهوائية وغيرها تحول إلىإشارات (DC voltage ) .
بالإضافة إلى أنظمة التحكم (P,I,D ) كلها تعمل على ال(DC voltage ) .
3) حالات الطوارئ :الإنارة تستعمل جهدية البطاريات لعدة ساعات فيحالة (Black out).
3) لتشغيل مضخة الزيت الخاصة بال(Bearings) في حالة بدءالتشغيل خوفا من تكسرها بسبب قوة اندفاع ال( (Steam وما يسببه من احتكاك .

الكونتاكتور





الملف الكامل للكونتاكتور (مفتاح التلامس) المغناطيسى : Contactor

معظم تطبيقات المحركات الكهربية تتطلب استخدام أجهزة التحكم عن بعد لتشغيل (بدء) وإيقاف المحرك, الكونتاكتورات شائعة الاستخدام للقيام بهذه الوظيفة, تستخدم الكونتاكتورات ايضا للتحكم في توزيع القدرة فى دوائر الإنارة والتدفئة.

طريقة (مبدأ) عمل الكونتاكتور المغناطيسى

يبنى عمل الكونتاكتور المغناطيسى على الاستفادة التأثير المغناطيسى للتيار الكهربائى . يمكن صنع مغناطيس كهربائى بسيط بلف سلك حول قلب من الحديد المطاوع لعمل ملف . عند توصيل الملف بجهد مستمر DC يتحول القلب الحديدى الى مغناطيس . عند ازالتة الجهد من على الملف يعود الحديد الى الحالة العادية .

التركيب الداخلى للكونتاكتور

الشكل التالى يوضح التركيب الداخلى الاساسى للكونتاكتور . يوجد دائرتان تتشاركان فى عمل الكونتاكتور . دائرة التحكم ودائرة القدرة دائرة التحكم تتصل بملف المغناطيس الكهربائى . ودائرة القدرة تتصل بالتلامسات الثابتة .

وعمل المغناطيس الكهربائى هنا مشابه لما تم وصفه للسلك الملفوف حول القلب الحديدى السابق . عند توصيل التغذية الى الملف من دائرة التحكم يتولد مجال مغناطيسى داخل الجزء الثابت من القلب الحديدى فيجذب الجزء المتحرك اليه والذى بدوره يعمل على توصيل التلامسات فى دائرة القدرة . نتيجة التوصيل يمر التيار فى دائرة القدرة من خط التغذية الى الحمل . عندما ينقطع التيار عن دائرة التحكم يتلاشى المجال المغناطيسى وتفتح التلامسات المتحركة تحت تأثير ضغط ( انفراد) الياى (الزنبرك) .

طريقة تمثيل(رسم) الكونتاكتور والريلاى فى الدوائر الكهربية

تعريف : الحالة العادية Normal

• اتفق على ان تسمى حالة الكونتاكتور( او الريلاى) وهو غير منشط de-energizedاو (off) اى لا يوجد على ملفه اى جهد تغذية بالحالة العادية . اى فى الحالة العادية يكون :

• الملف غير منشط

• التلامس المفتوح (الغير موصل) يسمى تلامس مفتوح عاديا واختصارا NO ورمزه كما فى الشكل .

• التلامس المقفول (الموصل) يسمى تلامس مقفول عاديا واختصارا NC ورمزه كما فى الشكل.

• ترسم وتظهر المخططات او الرسومات الكهربية فى الحالة العادية .

• كما ذكرنا فان الكونتاكتور(او الريلاى) يتكون من : ملف وتلامسات ويتم تمثيل كل منهم برموز معينة كما يلى :

اولا : رموز التلامسات :

تتحكم التلامسات فى مرور التيار من دائرة الى اخرى وللتلامس حالتين . الحالة المفتوحة وفيها يمنع مرور التيار . والحالة المقفولة وفيها يسمح بمرور التيار .

ثانيا : رموز الملف :

عادة ما يرمز للملف بدائرة داخلها حروف ورقم .

الحروف تمثل النوع مثل حرف M لكونتاكتور (بادىء) المحرك او CR لريلاى التحكم . يضاف الرقم الى الحروف للتفريق بين جهاز واخر .

التلامسات التى يتم التحكم فيها عن طريق ملف ما تسمى بنفس حروف وارقام الملف للتعرف على اى التلامسات يتم التحكم فيه باى ملف .

غالبا ما يتحكم الملف بعدة تلامسات وكل تلامس قد يكون NO او NC .

ملحوظة :

ما ينطبق على تلامسات الريلاى والكونتاكتور ينطبق على تلامسات المفاتيح اليدوية والازرار الضاغطة والفرق يكون فى الرمز .
مثال تطبيقى بسيط :

دائرة تشغيل محرك بمفتاح يدوى وكونتاكتور بملف وتلامسات مفتوحة :

• التلامسات M على التوالى مع المحرك فى دائرة القدرة ويتم التحكم فيها عن طريق ملف الكونتاكتور M .

• عند غلق المفتاح يمر التيار خلال المفتاح الى ملف الكونتاكتور M .

• يقوم ملف الكونتاكتور M بغلق التلامسات M التى تعمل على توصيل التيار الى المحرك فيدور .
ريلاى الحماية من زيادة الحمل : الاوفرلود Overload

• يستخدم الاوفرلود لحماية المحركات من الحرارة الزائدة .

• عندما يزداد التيار المسحوب ولمدة زمنية محددة سلفا يفتح الاوفرلود تلامساته لمنع القدرة من الوصول الى المحرك .

• فى حالة التيار ثلاثى الطور يوجد ثلاثة تلامسات للاوفرلود كما فى الشكل .

بادىء المحرك :ستارترSTARTER

• هو مجموعة مكونة من الكونتاكتور والاوفرلود متصلين معا كما فى الشكل .

• اى بادىء المحرك = كونتاكتور + اوفرلود

دائرة التحكم فى بادى حركة المحرك :

مكونات الدائرة :

اولا : الكونتاكتور M ويحتوى على :

دائرة التحكم وبها :

• الملف M

• والتلامسات المساعدة Ma

دائرة القدرة وبها :

• ثلاثة تلامسات رئيسية M

ثانيا : الاوفرلود OL ويحتوى على

دائرة القدرة بها

• ثلاثة تلامسات مزودة بعناصر حرارية OL

دائرة التحكم بها

• تلامس مساعد OL

طريقة عمل الدائرة :

• فى دائرة التحكم :عند الضغط على الزر الضاغط (بدء) تصل القدرة الى ملف الكونتاكتور فيعمل ويوصل تلامساته M بدائرة القدرة .

• التلامسات M تغذى المحرك بالقدرة خلال تلامسات الاوفرلود OL والمزودة بعناصر حرارية .

• فى نفس الوقت يوصل التلامس المساعد Ma بحيث عند ازالة الضغط من على زر البدء تظل التغذية واصلة الى الملف .( تسمى هذه العملية بالمسك او الحفاظ على الحالة ).

• يستمر المحرك فى الدوران حتى الضغط على الزر الضاغط (ايقاف) ما لم يحدث حالة زيادة فى الحمل .

• عند حدوث زيادة فى الحمل تفصل تلامسات الاوفرلود المزودة بعناصر حرارية وتمنع التغذية عن المحرك .

• نتيجة لذلك يفصل ايضا التلامس المساعد للاوفرلود OL بدائرة التحكم ويمنع التغذية عن الملف .

• منع التغذية عن الملف امر ضرورى لمنع المحرك من الدوران اتوماتيكيا عندما يبرد العنصر الحرارى بالاوفرلود .

الانفرتر




اليوم نوع جديد فى التحكم الالى وهو جهاز الانفرتر
تعريف هذا الجهاز
هو جهاز متكامل ومخصص للتحكم بالمحركات التى تعمل على التيار المتناوب مهما كانت قدرت المحرك حيث يوجد اجهزة انفرتر تبدأمن نصف حصان الى 120 حصان
وهذا الجهاز يسمى ب المبدلة الترددية وهو يغنى ايضا عن طرق بدأ الحركة المتعرف عليها وهى الاستار دلتا وعن طرق البدأ بالمقاومات او المحولات الاولية لان عن طريق هذا الجهاز استطعنا التحكم فى التردد والجهد
ميزات الجهاز
1-وجود برامج ضمن هذا الجهاز للتحكم بسرعة المحرك من دورة واحدة بالدقيقة الى اعلى من طاقة المحرك احيانا تصل الى 10 او 20 ضعف من سرعة المحرك الاسمية
2_وجود برامج ضمن الجهاز تقوم بحماية المحرك من الكثير من الاخطار اشهرها
1-انقطاع احد الاطوار (ما يسمى بالفازات )
2-انقلاب احد الاطوار
3-الحمل الزائد (وهو ما يسمى بالاوفر لود)
4-انخفاض الجهد داخل المحرك
5-ارتفاع درجة حرارة المحرك عن الحد المسموح بيه
وهذا عن طريق شاشة متحركة او ثابتة على الجهاز تقوم باظهار الكثير من البارامترات اشهر ها
1_الامبير المسحوب من المحرك اثناء عمله
2-الاخطاء التى حدثت اثناء العمل والتى تسببت فى ايقاف المحرك الفجائى
3-اتجاه دوران المحرك
والكثير من تتابع المحرك اثناء عمله
وهذا الجهاز ايضا بيه ميزة جميلة اذا اخطاء المبرمج فى البرمجة ممكن استعادته الى برنامج المصنع
بعض استخدامات الانفرتر
1-يستخدم فى المطارات حيث تقوم بالتحكم بمضخات الوقود اليا بحيث تضخ الى الخزانات بكمية تتناسب مع عدد الطائرات وحجمها وكل ذلك يكون معير عن طريق بار امترات الانفرتر
2-يستخدم فى الفنادق عند مضخات المياه التى يتواجب ان تبقى حت مراقة على مدار الساعة بحيث تطفىء او تعدل فتحة المضخات على حسب الكمية المستهلكة فى الفندق
3تستخدم الانفرترات بشكل عام للحصول على خرج ثلاثى الاطوار من تغذية احادية الطور وذلك حسب التطبيقات الموجودة حيث اننا لا نسطتيع الحوصول على استطاعات بعض انواع الانفرترات المخصصة لهذة الوظيفة لا يمكن ان تتجاوز h-p-v وجهود كبيرة لان جهد الثلاثى لايمكن ان يتجاوز جهد الدخل الاحادى
انواع الانفرترات
1-LS LG
2-SIEMENS
3-LENZE
4_MOLLER
5_OMEON
6_BLACK& DECKER
7-AIMS
8-VECTOR
9-XANTREX
السبت، 15 فبراير 2014

ما هو المايكروكنترولر


ما هو المايكروكنترولر :
يشبه الدائرة المتكاملة IC كما هو واضح بالشكل 






ولكنه يمتاز بعـدة مـمـيزات عن بقـيـة الـدوائـر المـتـكامـلـة الأخـرى
من هذه المميزات :
- أن الدوائر المتكاملة الأخرى لها وظيفة محدده تقوم بها فقط 
(وقليل منها لها عدة وظائف) أما المايكروكنترولر فليس له وظيفة واحدة فقط بل يمكن أن يكون له عشرات الوظائف والميزة الأكبر أن هذه الوظائف تستطيع تحديدها أنت عن طريق عملية البرمجة .
- بالإضافة إلى تميزه الكبير من خلال مكوناته الداخلية . 

المايكروكنترولر من الداخل :
المايكروكنترولر من الداخل ما هو إلا كمبيوتر صغير MiniComputer حيث يتكون من وحدة معالجة Processor وكذلك ذاكرة عشوائية RAM و ذاكرة من النوع ROM بالإضافة إلى وحدة تخزين يوضع عليها البرامج والبيانات (كما في الكمبيوتر الشخصي العادي) بالإضافة إلى وحدة الإدخال والإخراج حيث يكون الإدخال والإخراج عن طريق رجول المايكروكنترولر (Pins) وأقصد بالرجول أطراف المتحكم 
حيث يخرج المايكروكنترولر الإشارات الكهربية وكذلك 
يستقبلها عن طريق هذه الرجول , كل ذلك تتحكم فيه أنت 
كما تريد من خلال عملية البرمجة ...

لماذا اسمه مايكروكنترولر MicroController :
لأن وظيفته هي التحكم سمي بـ controller حيث يتحكم 
بالدائرة الالكترونية وما تحتويه من عناصر الكترونية ويجري 
عليها العمليات المختلفة كما يشاء فهو بمثابة المدير الذي يأمر الموظفين بالعمل ويدير عملهم جميـــعا. 
وسمي مايكرو( Micro ) لأن حجمه صغير جدا بالنسبة لإمكانياته الكبيرة ومن المعلوم أن كلمة مايكرو تعني أن القيمة مضوربة في 10 أس سالب 6
لذلك يطلق عليه البعض أحيانا ( المتحكم الدقيق ) أو المتحكم الصغير أو نكتبها قراءة لإسمه الانجليزي( المايكروكنترولر ).


ما هي إمكانيات المايكروكنترولر :
إمكانيات المايكروكنترولر كثيرة جداً , حيث أنه كما ذكرت يستطيع التحكم في العناصر الالكترونية أو الدوائرة الالكترونية كما يشاء بل ويتعامل أيضا مع الأجهزة الكهربية المختلفة وللتعرف على إمكانيات وقدرات المايكروكنترولر سنطح بعض الأمثلة والمشاريع التي يمكن للمايكروكنترولر تنفيذها :
مشروع التحكم في أجهزة المنزل عن طريق المايكروكنترولر . حيث يمكن هذا المشروع المستخدم من التحكم في أجهزة المنزل مثل المصابيح الكهربية وأجهزة التبريد وفتح الباب وغلقه عن طريق الريموت كنترول فعند الضغط على زر معين تقوم الدائرة الالكترونية التي تحتوي على المايكروكنترولر بتشغيل المصابيح الموجودة في الغرفة مثلا وعند الضغط على زر آخر يقوم المايكروكنترولر بغلق المصابيح وكذلك زر للتحكم في تشغيل وإطفاء الثلاجة أو الغسالة وهكذا .

يستطيع المايكروكنترولر ايضا أن ننفذ به دائرة تجعلنا نتحكم في تشغيل وإطفاء الأجهزة بعد مدة معينة فمثلا نحدد وقت وليكن عشر دقائق يقوم فيها المايكروكنترولر بتشغيل المكيف أو المروحة الكهربية وبعد عشر دقائق يفصل التيار الكهربي عنها . 

ونستطيع أيضا أن نصمم دائرة يتم فيها قياس درجة حرارة المكان وعرضها على شاشة وعند وصول درجة الحرارة لدرجة معينة يقوم المايكروكنترولر بتشغيل جهاز التبريد إلى أن تصل درجة حرارة المكان إلى درجة معينة فيفصل التيار الكهربي عن جهاز التبريد كنوع من توفير الطاقة أو تستخدم مثل هذه المشاريع في الحضانات للمحافظة على حياة الطفل كما يمكن استخدام حساس الأكسجين وحساس الرطوبة لتغذية الحضانة بالأكسجين المناسب والرطوبة المناسبة والتحكم في ذلك بدقة كبيرة .

نستطيع أيضا تصميم خط إنتاج مصنع باستخدام المايكروكنترولر حيث يتحكم المايكروكنترولر في المواتير الخاصة بالسير وكذلك في الأجهزة المختلفة والعمليات الدقيقة بكل سرعة وبدقة متناهية .
نستطيع أيضا تصميم دائرة تقوم بفتح الباب وغلقه أوتوماتيكيا بمجرد أن تقترب من الباب يفتح وبعد ان تبتعد عنه ينغلق . وكذلك يمكن عمل دائرة تكون بمثابة عداد للزوار تقوم بعد الزائرين الداخلين والخارجين من المنشأة أو المعرض ونحوه كما يمكن استخدامها أيضا في خط انتاج المصنع حيث تقوم بعد أعداد المنتجات التي تم إنتاجها . 

نستطيع كذلك تصميم دوائر الأمن والحماية والتي تقوم بتشغيل إنذار معين عند دخول السارق بل وربما منعه من عملية السرقة . نستطيع كذلك التحكم في المواتير من ناحية السرعة وكذلك عدد اللفات التي تلفها فمثلا في مشروع خط الانتاج (يوجد سير يحرك المنتج من مكان لأخر ليجرى عليه العمليات المختلفة) هذا السير يتحرك بمواتير نستيطع التحكم في سرعتها وعدد لفاتها للحصول على أجود وأدق النتائج . 
نستطيع أيضا عمل آلة حاسبة ونضيف إليها الإمكانيات المختلفة على حسب ما نريد فمثلا نضيف فيها مثلاً خاصية التحويل من متر إلى سنتيمتر أو أي عملية تحويل أخرى. كما يمكنك جعلها تعمل بحيث عند الضغط على أي زر فيها تصدر صوتا . وهكذا .... كما تريد.

هل تريد عمل ألعاب للأطفال تعمل من خلال الريموت كنترول مثلا سيارة تسير بالريموت كنترول تتحكم في اتجاهها وكذلك في سرعتها .... هل تريد أن تجعل الرموت يتحكم فيها عن بعد كبير يصل إلى عشرات الأمتار .. تستطيع فعل ذلك باستخدام المايكروكنترولر .

هل تريد التحكم في بيتك أو في مصنعك عن طريق استخدام خط الهاتف فمثلا تتصل بالهاتف وتضغط الرقم السري وعند ضغطك على رقم معين يقوم المايكروكنترولر الموصل بالهاتف بتشغيل أجهزة التكييف فتدخل بيتك وتجده ذو درجة حرارة مناسبة . أو مثلا تخرج من بيتك ولا تعلم هل تركت أجهزة المنزل تعمل أم لا فتتصل بالهاتف وتضغط رقم معين فيقوم بإطفاء جميع أجهزة المنزل .. بل وهل تريد أن تتحكم بمصنعك حتى لو كان في دولة أخرى وتتحكم في الأجهزة التي به وتتابع أخبار المصنع والإنتاج لحظة بلحظة عن طريق اتصالك بالهاتف حيث يرد عليك المايكروكنترولر ... نعم .. صدق تستطيع فعل هذا بالمايكروكنترولر . 
كل هذه المشاريع يستطيع عملها المايكروكنترولر والكثير الكثير ... 
وإن شاء الله كل ذلك سنتعلمه من خلال دورتنا هذه وستجده أيضاً قريبا في كتابي (احترف برمجة المايكروكنترولر)

=====================
الأشياء التي ستحتاجها لإحتراف برمجة المايكروكنترولر:-

1- حاسب آلي (كمبيوتر) عادي

2- جهاز برمجة (إذا لم تمتلك واحداً ... سيكون هناك ملحق خاص بجهاز البرمجة في هذه الدورة كما يمكنك البحث على المنتدى وستجد الكثير).

3- البرامج المستخدمة في عملية البرمجة وسنستخدم في هذه الدورة MikroC كما ستحتاج البرنامج الذي يكتب على المايكروكنترولر وسنستخدم Picpgm يمكنك الحصول على روابط التحميل الخاصة بتلك البرامج بالرجوع للملحق الخاص بها والذي سيكون في مشاركة أخرى.كما يمكنك استخدام برامج أخرى للكتابة على الـ PIC

4- مايكروكنترولر من النوع PIC وسنستخدم في البداية النوع PIC16f84a وبعد ذلك PIC16f877a وهناك أنواع أخرى سنستخدمها وسنشير إليها في الوقت المناسب.كما يمكنك أن تؤجل عملية الشراء مؤقتا وتعمل بواسطة برامج المحاكاة

5- بعض المكونات الكهربية والالكترونية مثل : مقاومات , مكثفات , سفن سيجمنت , ريلاي , Testd_Board و أسلاك توصيل ( في كل مشروع سنذكر المتطلبات) كما يمكنك أن تؤجل عملية الشراء مؤقتا وتعمل بواسطة برامج المحاكاة 

ملحوظة إذا لم تكن عندك خلفية عن الأشياء السابقة أو عن الالكترونيات تجول في أرجاء القرية وابحث عن أساسيات الالكترونيات وخذ فكرة جيدة عنها وإذا واجهتك صعوبة أثناء دورتنا هذه فلا تتردد في السؤال والاستفسار

6- اتباع تعليمات( دورة أسرع طريق لاحتراف برمجة الـ PIC ) بدقة والاجتهاد لفهم محتوياتها.

7- الصبر .... نعم الصبر ففي أي مجال إذا أردت التفوق والتميز والاحتراف لابد عليك من التحلي بالصبر . وتذكر قول الله تعالى (إن الله مع الصابرين) وقوله تعالى ( والله يحب الصابرين).

8- حب القراءة وممارستها... يجب عليك باستمرار أن تقرأ في مجال المايكروكنترولر خصوصا وفي مجال الالكترنيات عموما ومتابعة كل جديد والاطلاع على المواقع العربية والاجنبية لاكتساب الخبرات والعلم من الآخرين ... ولن يحدث ذلك إلا بحبك للقراءة ... 

9- الإستعانة بأهل الخبرة في هذا المجال ... فمن المؤكد ستواجه بعض المشاكل وسينقصك بعض المعلومات .. فحاول الاستعانة بمن له خبرة في الموضوع فيمكنك الرجوع لبعض المنتديات العلمية سواءاً العربية أو الأجنبية .. وإذا كنت تعرف شخصاً له خبرة في الموضوع فلا تتردد في سؤاله ... ويجب عليك أن تتذكر دائماً أن العلم لا يأتي لمستحي ولا لمستكبر ..

10- الدعاء وطلب العون من الله سبحانه وتعالى ... فالعلم كله بيد الله يرزقه من يشاء فادعو الله باستمرار أن يرزقك العلم النافع وأن يعينك في رحلة التعلم .

أقراء تفاصيل أكثر من http://www.qariya.com/vb/showthread.php?t=40760#ixzz2tPKYOHV5
Follow us: qariya on Facebook



هل تعلم أن الـ PIC عندما تشتريها جديدة فلن تعمل في أي دائرة ولن يكون لها أي وظيفة تقوم بها .. إلا في حالة وضع أو كتابة برنامج عليها باستخدام الحاسب الآلي عن طريق توصيل الـ PIC بالكمبيوتر من خلال جهاز البرمجة .

جهاز البرمجة : هو الجهاز (أو الدائرة الالكترونية) التي نضع فيها الـ PIC ومن ثم نوصل هذا الجهاز بالحاسب الآلي

ونستخدم أحد البرامج المختصة بالكتابة على الـ PIC ولكن هذا بعد أن نكون قد كتبنا الكود ( وهو ما سنتعلمه بالتفصيل) فكما قلت لكم إن الـ PIC نحدد وظيفته ( أو عدة وظائف) من خلال عملية البرمجة وعملية البرمجة نسميها كتابة الكود . إذا لم تفهم هذا الكلام جيداً فلا بأس سنشرح ذلك بالتفصيل .. فيما بعد 

في هذا الملحق كل ما يجب عليك أن تعرفه هو أنه يوجد العديد من أجهزة البرمجة والعديد من الأنواع كل جهاز له إمكانياته .. ويمكنك أن تصنع أنت بنفسك جهاز البرمجة بأن تكون دائرته أو أن تشتريه جاهزاً سواءا من الشركات العالمية الكبرى أو من بعض محلات الإلكترونيات التي تبيعه .

وإليك الآن جهاز البرمجة الذي أستخدمه أنا .. وهو جهاز سهل غير معقد ويمكن للجميع صنعه وهذه صورته .











وهذه رسمة الدائرة الخاصة به 



وهذا النوع من أجهزة البرمجة يوصل بالكمبيوتر عن طريق كابل سيريل rs232 male-female كما بالصورة التالية




معلومة أأكد عليها جهاز البرمجة هو الذي نضع فيه البك PIC كما توضح ذلك الصورة التالية .


كما توجد العديد من أجهزة البرمجة في منتدى القرية يمكنك الإطلاع عليها وأحيانا يطلق عليه البعض لفظ (مبرمجة) بدلا من جهاز برمجة.